42.()机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。

A. ±10%

B. ±5%

C. ±15%

D. ±20%

A. 流过互电阻的网孔电流方向相同取“+ℽ，反之取“-ℽ

B. 流过互电阻的网孔电流方向相同取“-ℽ，反之取“+ℽ

C. 流过互电阻的网孔电流方向相同取“+ℽ，反之也取“+ℽ

D. 流过互电阻的网孔电流方向相同取“-ℽ，反之也取“-ℽ

A. 并行控制

B. 串行控制

C. 循环扫描控制

D. 连续扫描

A. 30%~40%

B. 40%~50%

C. 50%~70%

D. 75%

A. 低通

B. 高通

C. 带通

D. 带阻

A. 电压过高

B. 电压过低

C. 线圈短路

D. 以上原因都有可能

A. 3°

B. 6°

C. 9°

D. 12°