答案:B
A. 力或力矩
B. 接近觉
C. 触觉
D. 位置
A. 比例微分
B. 比例积分
C. 积分微分
D. 微分积分
A. P0
B. P1
C. P2
D. P3
A. 反馈环节
B. 比较环节
C. 放大环节
D. 输入环节
A. 互不相关
B. 相互制约
C. 相互补充
D. 相互平等