答案：B
答案：B
A. 反复短时工作制
B. 短时工作制
C. 长期工作制
D. 反复长时工作制
A. 不变
B. 增加
C. 减小
D. 变化
A. 先进先出
B. 先进后出
C. 同进同出
D. 只进不出
A. 最大
B. 最小
C. 代数和为零
D. 相量和为零
A. 8V
B. 2V
C. -2V
D. -4V
A. 数十欧姆以上
B. 数百欧姆以上
C. 数千欧姆以上
D. 数十千欧姆以上
解析：### 工业机器人的坐标系
在工业机器人中，每个关节都有一个坐标系，这些坐标系是根据“德纳特坐标系”或“DH参数”来定义的。每个关节的坐标系通常是放置在前一个关节的末端，但具体的放置方式取决于机器人的设计和关节类型。
### 题干分析
题干中提到“关节i的坐标系放在i-1关节的末端”，这句话在某些情况下是正确的，但并不是普遍适用的规则。实际上，关节的坐标系可能会根据机器人的结构和运动方式有所不同。
### 例子帮助理解
想象一下一个机械手臂，它有多个关节，每个关节都可以旋转或移动。我们可以把每个关节想象成一个人类的手指：
- **关节1**：就像手腕，坐标系在手腕的末端。
- **关节2**：就像手指的第一关节，坐标系在手腕的末端，但它的方向可能与手腕的方向不同。
- **关节3**：就像手指的第二关节，坐标系又在第一关节的末端，但它的方向又可能不同。
在这个例子中，虽然每个关节的坐标系是相对于前一个关节的末端来定义的，但它们的方向和位置并不是简单的“放在末端”就能完全描述的。
### 结论
因此，题目中的说法“关节i的坐标系放在i-1关节的末端”并不总是准确的，尤其是在考虑到不同类型的关节和机器人的设计时。因此，答案是 **B: 错误**。
