答案:A
A. 柔顺控制
B. PID控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
A. 齿轮传动机构
B. 丝杠螺母机构
C. 链轮传动机构
D. 连杆机构
A. 过载特性
B. 挖土机特性
C. 起动特性
D. 制动特性