答案:A
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
A. 增加开环极点
B. 在积分环节外加单位负反馈
C. 增加开环零点
D. 引入串联超前校正装置。
A. 企业目标
B. 企业规章制度
C. 企业形象
D. 企业价值观
A. 8V
B. -2V
C. 2V
D. -4V
A. 2片
B. 3片
C. 4片
D. 5片