答案：A
答案：A
A. 导通状态
B. 关断状态
C. 饱和状态
D. 不定状态
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
解析：这道题是关于晶闸管直流调速系统中直流电动机转矩的判断题。答案是错误的。
在晶闸管直流调速系统中，直流电动机的转矩与电枢电流成正比是正确的，因为电动机的转矩与电枢电流成正比是基本原理。但是，直流电动机的转矩与主电路的电流有效值并不成正比。主电路的电流有效值是由晶闸管的触发角控制的，与电动机的转矩并没有直接的线性关系。
举个例子来帮助理解，就好像是汽车的引擎转速和油门的关系。引擎转速和油门的大小成正比，但是引擎转速和车轮的速度并不是直接成正比的，还受到变速箱等其他因素的影响。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 任意
A. PNP型硅管
B. PNP型锗管
C. NPN型锗管
D. NPN型硅管
A. 相同
B. 不同
C. 越远越好
D. 分离越大越好
