答案：A
答案：A
A. 0.004
B. 0.03
C. 0.18
D. 0.52
A. 4A
B. 6A
C. 8A
D. 8.4A
解析：### 工业机器人的坐标系
在工业机器人中，每个关节都有一个坐标系，这些坐标系是根据“德纳特坐标系”或“DH参数”来定义的。每个关节的坐标系通常是放置在前一个关节的末端，但具体的放置方式取决于机器人的设计和关节类型。
### 题干分析
题干中提到“关节i的坐标系放在i-1关节的末端”，这句话在某些情况下是正确的，但并不是普遍适用的规则。实际上，关节的坐标系可能会根据机器人的结构和运动方式有所不同。
### 例子帮助理解
想象一下一个机械手臂，它有多个关节，每个关节都可以旋转或移动。我们可以把每个关节想象成一个人类的手指：
- **关节1**：就像手腕，坐标系在手腕的末端。
- **关节2**：就像手指的第一关节，坐标系在手腕的末端，但它的方向可能与手腕的方向不同。
- **关节3**：就像手指的第二关节，坐标系又在第一关节的末端，但它的方向又可能不同。
在这个例子中，虽然每个关节的坐标系是相对于前一个关节的末端来定义的，但它们的方向和位置并不是简单的“放在末端”就能完全描述的。
### 结论
因此，题目中的说法“关节i的坐标系放在i-1关节的末端”并不总是准确的，尤其是在考虑到不同类型的关节和机器人的设计时。因此，答案是 **B: 错误**。
A. 技术标准
B. 术语标准
C. 质量标准
D. 质量技术标准
A. 运行方式的灵活性
B. 总损耗的大小
C. 输出电压的高低
D. 供电可靠性
解析：这道题目涉及到高压设备的安全操作，特别是在发生接地故障时的安全距离和防护措施。我们来逐步分析这个问题。
### 题干解析
题干提到“高压设备发生接地故障时，为预防跨步电压，室内不得接近8m以内，并应穿绝缘靴。” 这里有几个关键点：
1. **高压设备**：指的是电压较高的电气设备，通常在1000V以上。
2. **接地故障**：指设备的接地系统出现问题，可能导致电流通过不安全的路径流动。
3. **跨步电压**：是指在接地故障时，地面上不同点之间的电压差，可能导致人或动物在接触时受到电击。
4. **绝缘靴**：是一种防护装备，可以有效隔离电流，保护穿戴者。
### 判断题分析
根据题干的描述，题目给出的说法是“室内不得接近8m以内”，这实际上是错误的。根据电力安全标准，接地故障时的安全距离并不是固定的8米，而是根据具体情况而定。通常情况下，建议的安全距离可能会小于8米，具体取决于设备的电压等级和故障电流的大小。
### 正确答案
因此，答案是 **B:错误**。
### 深入理解
为了帮助你更好地理解这个知识点，我们可以用一个生动的例子来说明：
想象一下你在一个高压电站工作，突然发生了接地故障。此时，地面可能会因为电流的流动而产生不同的电压。如果你在这个区域内移动，可能会因为脚下的不同电压而受到电击，就像在一片电流流动的水中行走一样，水流的不同速度和方向会让你感到不适。
为了保护自己，穿上绝缘靴就像是穿上了一双防水鞋，让你在这片“电流水域”中安全行走。而关于安全距离，虽然8米听起来很远，但在实际操作中，可能并不需要这么大的距离，尤其是在室内环境中。
### 总结
A. 立即停止电动机运行
B. 汇报值长、班长后停止运行
C. 使用灭火器迅速灭火
D. 立即切换设备
