A、 TCON
B、 PCON
C、 SCON
D、 TMOD
答案：C
解析：首先，让我们来了解一下MCS-51系列单片机的控制串行接口（Serial Control Interface，简称SCI）是什么。SCI是一种用于串行通信的接口，可以让单片机与其他设备进行串行数据传输，比如与计算机或者其他外部设备进行数据交换。
接下来，我们来看选项：
A:TCON
B:PCON
C:SCON
D:TMOD
正确答案是C:SCON。在MCS-51系列单片机中，控制串行接口的工作方式是通过SCON寄存器来实现的。SCON寄存器包含了控制串行通信的各种设置，比如波特率、数据格式等。
举个生动的例子来帮助理解，就好像SCON寄存器是控制串行通信的“大总管”，它负责管理串行通信的各项参数，就像一个船长掌控着船只的航行方向和速度一样。
A、 TCON
B、 PCON
C、 SCON
D、 TMOD
答案：C
解析：首先，让我们来了解一下MCS-51系列单片机的控制串行接口（Serial Control Interface，简称SCI）是什么。SCI是一种用于串行通信的接口，可以让单片机与其他设备进行串行数据传输，比如与计算机或者其他外部设备进行数据交换。
接下来，我们来看选项：
A:TCON
B:PCON
C:SCON
D:TMOD
正确答案是C:SCON。在MCS-51系列单片机中，控制串行接口的工作方式是通过SCON寄存器来实现的。SCON寄存器包含了控制串行通信的各种设置，比如波特率、数据格式等。
举个生动的例子来帮助理解，就好像SCON寄存器是控制串行通信的“大总管”，它负责管理串行通信的各项参数，就像一个船长掌控着船只的航行方向和速度一样。
A. 数十欧姆以上
B. 数百欧姆以上
C. 数千欧姆以上
D. 数十千欧姆以上
A. 执行环节
B. 传感环节
C. 控制环节
D. 保护环节
解析：这道题考察的是工业机器人的坐标系安排。对于工业机器人而言，关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端是错误的。实际上，工业机器人的坐标系是通过DH参数来定义的，每个关节的坐标系是相对于上一个关节来定义的，而不是放在上一个关节的末端。
举个生动的例子来帮助理解：想象一台工业机器人，它的每个关节都有自己的坐标系。当机器人的手臂移动时，每个关节的坐标系都是相对于上一个关节来定义的，而不是放在上一个关节的末端。这样机器人才能准确地执行各种任务。
A. TCON
B. PCON
C. SCON
D. TMOD
解析：首先，让我们来了解一下MCS-51系列单片机的控制串行接口（Serial Control Interface，简称SCI）是什么。SCI是一种用于串行通信的接口，可以让单片机与其他设备进行串行数据传输，比如与计算机或者其他外部设备进行数据交换。
接下来，我们来看选项：
A:TCON
B:PCON
C:SCON
D:TMOD
正确答案是C:SCON。在MCS-51系列单片机中，控制串行接口的工作方式是通过SCON寄存器来实现的。SCON寄存器包含了控制串行通信的各种设置，比如波特率、数据格式等。
举个生动的例子来帮助理解，就好像SCON寄存器是控制串行通信的“大总管”，它负责管理串行通信的各项参数，就像一个船长掌控着船只的航行方向和速度一样。
A. 动力
B. 辅助
C. 控制
D. 执行
A. 辅助继电器
B. 计数器
C. 计时器
D. 时钟频率
