A、 外壳
B、 定子
C、 罩壳及机座
D、 线圈
答案:B
A、 外壳
B、 定子
C、 罩壳及机座
D、 线圈
答案:B
A. 开路
B. 短路
C. 保留
D. 串联
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
解析:### 变位机的运动数(自由度)
**自由度**是指一个物体在空间中可以独立运动的方式的数量。在机械系统中,自由度通常与关节的数量和类型有关,而不是直接与被加工件的大小相关。
#### 变位机的定义
变位机是一种用于加工或装配的机械装置,通常用于实现特定的运动轨迹。它的运动数(自由度)主要由其结构设计、关节类型和数量决定。例如,一个具有多个关节的机械臂可以在多个方向上移动,而一个简单的铰链连接则可能只有一个自由度。
### 为什么被加工件的大小不影响自由度?
1. **结构设计**:变位机的自由度主要取决于其设计和构造。例如,一个六自由度的机械臂可以在三维空间中自由移动,而不论它加工的物体是大是小。
2. **运动范围**:虽然被加工件的大小可能影响变位机的工作范围或加工方式,但它并不直接影响变位机的自由度。即使是一个小的工件,变位机的设计仍然可以保持相同的自由度。
### 生动的例子
想象一下,一个机器人手臂在做一个精细的手工艺品。无论这个手工艺品是一个小巧的戒指还是一个大的花瓶,机器人的手臂设计(如关节的数量和类型)决定了它能做多少种运动。比如,手臂可以上下移动、左右摆动、旋转等,这些都是它的自由度。
如果我们把这个机器人手臂换成一个简单的铰链,只能上下移动,那么无论我们要加工的物体多大,它的自由度仍然是有限的。
### 总结
解析:这道题的判断是 **正确** 的。为了帮助你更好地理解这个知识点,我们可以从积复励和差复励直流电动机的工作原理入手。
### 1. 基本概念
**积复励直流电动机**和**差复励直流电动机**是两种不同的直流电动机类型,它们的励磁方式不同。
- **积复励直流电动机**:其励磁绕组与电枢绕组是串联的,电流通过励磁绕组时,励磁磁场的强度与电枢电流成正比。
- **差复励直流电动机**:其励磁绕组与电枢绕组是并联的,励磁磁场的强度相对独立于电枢电流。
### 2. 转速与负载转矩的关系
在负载转矩逐渐增加的情况下,电动机的转速会受到影响:
- **积复励直流电动机**:
- 当负载转矩增加时,电动机需要提供更多的电流来克服负载。
- 由于励磁绕组与电枢串联,电流增加导致励磁磁场增强,从而产生更大的反电动势(反向电动势)。
- 反电动势的增加使得电动机的转速下降。
- **差复励直流电动机**:
- 在负载转矩增加的情况下,电流也会增加,但由于励磁绕组与电枢是并联的,励磁磁场的强度相对独立。
- 反而,电流的增加会导致电动机的转速上升,因为电动机的电流增加会使得电动机的输出转矩增加,从而提升转速。
### 3. 生动的例子
想象一下你在骑自行车:
- **积复励直流电动机**就像是你在骑车时,后面有一个人拉着你(相当于负载)。当你用力蹬车时,后面的人也用力拉你,这样你就会感到骑得越来越慢,因为你需要克服后面拉的力量。
- **差复励直流电动机**就像是你在骑车时,前面有一个人推着你(相当于负载)。当你用力蹬车时,前面的人也用力推你,这样你就会感到骑得越来越快,因为你得到了额外的推动力。
### 4. 总结
A. 6W
B. 8W
C. 9W
D. 18W
A. 十五
B. 二十
C. 二十五
D. 三十
A. 抗干扰能力强
B. 编程方便
C. 安装调试方便
D. 功能单一