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394.电气测绘前，先要了解原线路的控制过程、控制顺序、控制方法和( )等。

A、布线规律

B、工作原理

C、元件特点

D、工艺

答案：A

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395.一般工业机器人的工作范围是指机器人( )或手腕中心所能到达的点的集合。

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396.机器人的精度主要依存于( )、控制算法误差与分辨率系统误差。

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397.机械臂滚转能实现 360°无障碍旋转的关节运动，通常用( )来标记。

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398.机器人 RRR 型手腕是( ) 自由度手腕。

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399.利用真空吸盘抓取工件，要求工件表面( )、干燥清洁，同时气密性好。

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400.同步带传动属于( )传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。

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401.机器人外部传感器不包括( )传感器。

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402.机械臂末端手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和( )工件。

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403.工业机器初始状态的工具中心点TCP 是工具坐标系的( )。

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404.焊接机器人的焊接作业主要包括( )。

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394.电气测绘前，先要了解原线路的控制过程、控制顺序、控制方法和( )等。

A、布线规律

B、工作原理

C、元件特点

D、工艺

答案：A

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C. 机械误差

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397.机械臂滚转能实现 360°无障碍旋转的关节运动，通常用( )来标记。

A. R

B. W

C. B

D. L

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398.机器人 RRR 型手腕是( ) 自由度手腕。

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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399.利用真空吸盘抓取工件，要求工件表面( )、干燥清洁，同时气密性好。

A. 粗糙

B. 凸凹不平

C. 平缓突起

D. 平整光滑

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400.同步带传动属于( )传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。

A. 高惯性

B. 低惯性

C. 高速比

D. 大转矩

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401.机器人外部传感器不包括( )传感器。

A. 力或力矩

B. 接近觉

C. 触觉

D. 位置

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402.机械臂末端手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和( )工件。

A. 固定

B. 定位

C. 释放

D. 触摸。

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403.工业机器初始状态的工具中心点TCP 是工具坐标系的( )。

A. 全局坐标

B. 负载转矩

C. 原点

D. 基坐标

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404.焊接机器人的焊接作业主要包括( )。

A. 点焊和弧焊

B. 间断焊和连续焊

C. 平焊和竖焊

D. 气体保护焊和氩弧焊

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