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397.机械臂滚转能实现 360°无障碍旋转的关节运动，通常用( )来标记。

A、 R

B、 W

C、 B

D、 L

答案：A

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398.机器人 RRR 型手腕是( ) 自由度手腕。

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399.利用真空吸盘抓取工件，要求工件表面( )、干燥清洁，同时气密性好。

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400.同步带传动属于( )传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。

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401.机器人外部传感器不包括( )传感器。

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402.机械臂末端手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和( )工件。

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403.工业机器初始状态的工具中心点TCP 是工具坐标系的( )。

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404.焊接机器人的焊接作业主要包括( )。

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405.工业机器人作业路径通常用( )坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

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406.当代机器人主要源于( )两个分支。

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407.一般工业机器人至少需要( )个自由度，才能使手部达到活动范围内任意目标及姿态。

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397.机械臂滚转能实现 360°无障碍旋转的关节运动，通常用( )来标记。

A、 R

B、 W

C、 B

D、 L

答案：A

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400.同步带传动属于( )传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。

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B. 低惯性

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401.机器人外部传感器不包括( )传感器。

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402.机械臂末端手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和( )工件。

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403.工业机器初始状态的工具中心点TCP 是工具坐标系的( )。

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404.焊接机器人的焊接作业主要包括( )。

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405.工业机器人作业路径通常用( )坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

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406.当代机器人主要源于( )两个分支。

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407.一般工业机器人至少需要( )个自由度，才能使手部达到活动范围内任意目标及姿态。

A. 3

B. 5

C. 6

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