399.利用真空吸盘抓取工件，要求工件表面( )、干燥清洁，同时气密性好。

A. 高惯性

B. 低惯性

C. 高速比

D. 大转矩

A. 力或力矩

B. 接近觉

C. 触觉

D. 位置

A. 固定

B. 定位

C. 释放

D. 触摸。

A. 全局坐标

B. 负载转矩

C. 原点

D. 基坐标

A. 点焊和弧焊

B. 间断焊和连续焊

C. 平焊和竖焊

D. 气体保护焊和氩弧焊

A. 手爪

B. 固定

C. 运动

D. 工具

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

A. 3

B. 5

C. 6

D. 8

A. 运动与控制

B. 传感器与控制

C. 结构与运动

D. 传感系统与运动

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线