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401.机器人外部传感器不包括( )传感器。

A、力或力矩

B、接近觉

C、触觉

D、位置

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402.机械臂末端手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和( )工件。

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403.工业机器初始状态的工具中心点TCP 是工具坐标系的( )。

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404.焊接机器人的焊接作业主要包括( )。

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405.工业机器人作业路径通常用( )坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

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406.当代机器人主要源于( )两个分支。

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407.一般工业机器人至少需要( )个自由度，才能使手部达到活动范围内任意目标及姿态。

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408.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。

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409.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ( )运动时出现。

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410.应用通常的物理定律构成的传感器称之为( )传感器。

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411.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的( )。

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B、接近觉

C、触觉

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