405.工业机器人作业路径通常用( )坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

A. 3

B. 5

C. 6

D. 8

A. 运动与控制

B. 传感器与控制

C. 结构与运动

D. 传感系统与运动

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

A. 物性型

B. 结构型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

A. 精度

B. 重复性

C. 分辨率

D. 灵敏度

A. 扭转刚度低

B. 传动侧隙小

C. 惯量低

D. 精度高

A. 位置与速度

B. 姿态与位置

C. 位置与运行状态

D. 姿态与速度

A. 接近觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 滑动觉传感器

D. 压觉传感器

A. 操作人员劳动强度大

B. 占用生产时间

C. 操作人员安全问题

D. 容易产生废品