409.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ( )运动时出现。

A. 物性型

B. 结构型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

A. 精度

B. 重复性

C. 分辨率

D. 灵敏度

A. 扭转刚度低

B. 传动侧隙小

C. 惯量低

D. 精度高

A. 位置与速度

B. 姿态与位置

C. 位置与运行状态

D. 姿态与速度

A. 接近觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 滑动觉传感器

D. 压觉传感器

A. 操作人员劳动强度大

B. 占用生产时间

C. 操作人员安全问题

D. 容易产生废品

A. 相同

B. 不同

C. 越远越好

D. 分离越大越好

A. 0.1mm

B. 0.3mm

C. 0.5mm

D. 1mm

A. 操作模式

B. 编辑模式

C. 管理模式

D. 学习模式

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 任意