412.工业机器人上常用的谐波传动的缺点是( )。

A. 位置与速度

B. 姿态与位置

C. 位置与运行状态

D. 姿态与速度

A. 接近觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 滑动觉传感器

D. 压觉传感器

A. 操作人员劳动强度大

B. 占用生产时间

C. 操作人员安全问题

D. 容易产生废品

A. 相同

B. 不同

C. 越远越好

D. 分离越大越好

A. 0.1mm

B. 0.3mm

C. 0.5mm

D. 1mm

A. 操作模式

B. 编辑模式

C. 管理模式

D. 学习模式

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 任意

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 可以由操作员选择是否有效

A. 越小运行轨迹越精准

B. 大小与运行轨迹关系不大

C. 越大运行轨迹越精准

D. 越小运行轨迹越不精准

A. 程序给定的速度运行

B. 示教最高速度来限制运行

C. 示教最低速度来运行

D. 超过示教器最高设定速度运行