421.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置精度 PL 值( )。

A. 程序给定的速度运行

B. 示教最高速度来限制运行

C. 示教最低速度来运行

D. 超过示教器最高设定速度运行

A. 5 个

B. 3 个

C. 1 个

D. 无限个

A. 运动学正问题

B. 运动学逆问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

A. 接触觉

B. 接近觉

C. 力/力矩觉

D. 压觉

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

A. Airport Guided Vehicle

B. Automated Ground Vehicle

C. Automated Guided Vehicle

D. Automated Guided Video

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

D. 6 个

A. 关节角

B. 杆件长度

C. 横距

D. 扭转角

A. 关节角

B. 杆件长度

C. 横距

D. 扭转角

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到关节空间的变换