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422.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以( )。

A、程序给定的速度运行

B、示教最高速度来限制运行

C、示教最低速度来运行

D、超过示教器最高设定速度运行

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423.工业机器人经常使用的程序可以设置为主程序，在运行期间每台机器人可以设置( )主程序。

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424.机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

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425.日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列( )传感器。

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426.机器人的定义中，突出强调的是( )。

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427.“AGV”是( )的缩写，主要用于物品的自动搬运。

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428.一个空间刚体在空间运动中具有( ) 自由度。

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429.机器人学中，对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的( )。

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430.机器人学中，对于移动(平动)关节而言，关节变量是 D-H 参数中的( )。

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431.机器人运动学正问题是实现( )。

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432.机器人运动学逆问题是实现( )。

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422.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以( )。

A、程序给定的速度运行

B、示教最高速度来限制运行

C、示教最低速度来运行

D、超过示教器最高设定速度运行

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