423.工业机器人经常使用的程序可以设置为主程序，在运行期间每台机器人可以设置( )主程序。

A. 运动学正问题

B. 运动学逆问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

A. 接触觉

B. 接近觉

C. 力/力矩觉

D. 压觉

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

A. Airport Guided Vehicle

B. Automated Ground Vehicle

C. Automated Guided Vehicle

D. Automated Guided Video

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

D. 6 个

A. 关节角

B. 杆件长度

C. 横距

D. 扭转角

A. 关节角

B. 杆件长度

C. 横距

D. 扭转角

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到关节空间的变换

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到关节空间的变换

A. 执行环节

B. 传感环节

C. 控制环节

D. 保护环节