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424.机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A、运动学正问题

B、运动学逆问题

C、动力学正问题

D、动力学逆问题

答案：B

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30.党的二十届三中全会提出要完善区域一体化发展机制，构建( )，深化东中西部产业协作。

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43.( )机械手亦可称之为机器人。

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178.( )晶体三极管做开关使用时，应工作在放大状态。

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124.下图所示电路中，节点 a 的节点电压方程为( )。

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377.( )在数控机床中，机床直线运动的坐标轴 X 、Y 、Z 规定为右手卡迪尔坐标系。

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370.( )非工作状态时，减压阀的阀口是常闭的，而溢流阀是常开的。

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486.内燃机中的曲柄滑块机构，应该是以( )为主动件。

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426.机器人的定义中，突出强调的是( )。

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141.( )三相输入交-直-交变频器的负载电动机的旋转方向与输入变频器的电压相序无关。

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252.在对称三相电路中，可采用一只单相功率表测量三相无功功率，其实际三相功率应是测量值乘以( )。

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424.机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A、运动学正问题

B、运动学逆问题

C、动力学正问题

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30.党的二十届三中全会提出要完善区域一体化发展机制，构建( )，深化东中西部产业协作。

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178.( )晶体三极管做开关使用时，应工作在放大状态。

解析：这道题考察的是晶体三极管在做开关使用时的工作状态。晶体三极管在做开关使用时，应工作在饱和状态或者截止状态，而不是放大状态。因此，答案是错误。
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124.下图所示电路中，节点 a 的节点电压方程为( )。

A. 8Ua-2Ub=2

B. 1.7Ua-0.5Ub=2

C. 1.7Ua+0.5Ub=2

D. 1.7Ua-0.5Ub=-2

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377.( )在数控机床中，机床直线运动的坐标轴 X 、Y 、Z 规定为右手卡迪尔坐标系。

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370.( )非工作状态时，减压阀的阀口是常闭的，而溢流阀是常开的。

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486.内燃机中的曲柄滑块机构，应该是以( )为主动件。

A. 滑块

B. 曲柄

C. 内燃机

D. 连杆

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426.机器人的定义中，突出强调的是( )。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

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141.( )三相输入交-直-交变频器的负载电动机的旋转方向与输入变频器的电压相序无关。

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252.在对称三相电路中，可采用一只单相功率表测量三相无功功率，其实际三相功率应是测量值乘以( )。

A. 2

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