424.机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 接触觉

B. 接近觉

C. 力/力矩觉

D. 压觉

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

A. Airport Guided Vehicle

B. Automated Ground Vehicle

C. Automated Guided Vehicle

D. Automated Guided Video

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

D. 6 个

A. 关节角

B. 杆件长度

C. 横距

D. 扭转角

A. 关节角

B. 杆件长度

C. 横距

D. 扭转角

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到关节空间的变换

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到关节空间的变换

A. 执行环节

B. 传感环节

C. 控制环节

D. 保护环节

A. 机器人的全部关节

B. 机器人手部的关节

C. 决定机器人手部位置的各关节

D. 决定机器人手部位置的各个关节