430.机器人学中，对于移动(平动)关节而言，关节变量是 D-H 参数中的( )。

A. 泡沫灭火器

B. 二氧化碳灭火器

C. 水基式灭火器

D. 卤代烷灭火器

A. 短路电流 串联

B. 开路电压 串联

C. 短路电流 并联

D. 开路电压 并联

A. u=100sin(50t+30°)

B. u=141.4sin(50πt+30°)

C. u=200sin(100πt+30°)

D. u=141.4sin(100πt+30°)

A. n0=f/P

B. n0=P/f

C. n0=60*(f/P)

D. n0=P/(60*f)

A. 关节角

B. 杆件长度

C. 横距

D. 扭转角

A. 降碳

B. 减污

C. 扩绿

D. 增长

A. 次级相电压的最大值

B. 次级相电压的有效值

C. 次级线电压的有效值

D. 次级线电压的最大值

A. 直流类型

B. 交流类型

C. 高速脉冲输出

D. 直流脉宽调制输出