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431.机器人运动学正问题是实现( )。

A、从关节空间到操作空间的变换

B、从操作空间到迪卡尔空间的变换

C、从迪卡尔空间到关节空间的变换

D、从操作空间到关节空间的变换

答案：A

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242.( )双向移位寄存器既可以将数码向左移，也可以向右移。

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62.( )变配电设备应有完善的屏护装置。

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202.( )电工仪表的转动部分，需要采用轻巧的结构和选用轻质的材料，以减小它的转动惯量，使仪表反应灵敏。

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89.三相交流异步电动机降压启动是指启动时降低加在电动机( )绕组上的电压，启动运转后，再使其电压恢复到额定电压正常运行。

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124.( )使用示波管示波器时，不要经常开闭电源，防止损伤示波管的灯丝。

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304.( )在单极性的 SPWM 调制方式中，参考信号为单极性信号而载波信号为双极性三角波。

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93.( )当电力系统出现一相接地后，不可以继续运行。

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213.( )直流测速发电机，按电枢结构可分为普通有槽电枢、无槽电枢、空心电枢和圆盘式印制绕组电枢

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404.焊接机器人的焊接作业主要包括( )。

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254.交磁电机扩大机补偿程度的调节时，对于负载是励磁绕组欠补偿程度时，可以调得稍欠一些，一般其外特性为全补偿特性的( )。

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431.机器人运动学正问题是实现( )。

A、从关节空间到操作空间的变换

B、从操作空间到迪卡尔空间的变换

C、从迪卡尔空间到关节空间的变换

D、从操作空间到关节空间的变换

答案：A

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202.( )电工仪表的转动部分，需要采用轻巧的结构和选用轻质的材料，以减小它的转动惯量，使仪表反应灵敏。

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89.三相交流异步电动机降压启动是指启动时降低加在电动机( )绕组上的电压，启动运转后，再使其电压恢复到额定电压正常运行。

A. 转子

B. 定子

C. 定子及转子

D. 定子或转子

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124.( )使用示波管示波器时，不要经常开闭电源，防止损伤示波管的灯丝。

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304.( )在单极性的 SPWM 调制方式中，参考信号为单极性信号而载波信号为双极性三角波。

点击查看答案

93.( )当电力系统出现一相接地后，不可以继续运行。

点击查看答案

213.( )直流测速发电机，按电枢结构可分为普通有槽电枢、无槽电枢、空心电枢和圆盘式印制绕组电枢

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404.焊接机器人的焊接作业主要包括( )。

A. 点焊和弧焊

B. 间断焊和连续焊

C. 平焊和竖焊

D. 气体保护焊和氩弧焊

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254.交磁电机扩大机补偿程度的调节时，对于负载是励磁绕组欠补偿程度时，可以调得稍欠一些，一般其外特性为全补偿特性的( )。

A. 75%~85%

B. 85%~95%

C. 95%~99%

D. 100%

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