431.机器人运动学正问题是实现( )。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到关节空间的变换

A. 执行环节

B. 传感环节

C. 控制环节

D. 保护环节

A. 机器人的全部关节

B. 机器人手部的关节

C. 决定机器人手部位置的各关节

D. 决定机器人手部位置的各个关节

A. 齿轮传动机构

B. 丝杠螺母机构

C. 链轮传动机构

D. 连杆机构

A. 位置

B. 时间

C. 速度

D. 频率

A. 完成一次正向运动学计算的时间

B. 完成一次逆向运动学计算的时间

C. 完成一次正向动力学计算的时间

D. 完成一次逆向动力学计算的时间

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

A. 电压环

B. 功率环

C. 位置环

D. 加速度环

A. S 轴

B. L 轴

C. U 轴

D. T 轴

A. 20

B. 25

C. 30

D. 50