A、 执行环节
B、 传感环节
C、 控制环节
D、 保护环节
答案：A
A、 执行环节
B、 传感环节
C、 控制环节
D、 保护环节
答案：A
A. 机器人的全部关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 决定机器人手部位置的各个关节
A. 齿轮传动机构
B. 丝杠螺母机构
C. 链轮传动机构
D. 连杆机构
A. 位置
B. 时间
C. 速度
D. 频率
A. 完成一次正向运动学计算的时间
B. 完成一次逆向运动学计算的时间
C. 完成一次正向动力学计算的时间
D. 完成一次逆向动力学计算的时间
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
A. 电压环
B. 功率环
C. 位置环
D. 加速度环
A. S 轴
B. L 轴
C. U 轴
D. T 轴
A. 20
B. 25
C. 30
D. 50
A. 物性型
B. 结构型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
解析：这道题目考察的是传感器的分类，特别是利用物质本身的某种客观性质制作的传感器。我们来逐一分析选项，并通过生动的例子帮助你理解。
### 选项分析：
1. **A: 物性型**
- 物性型传感器是指利用物质的物理或化学性质（如电阻、热导率、光电效应等）来感知外界变化的传感器。例如，热敏电阻（NTC）就是利用材料的电阻随温度变化而变化的特性来测量温度。这种传感器的工作原理完全依赖于物质本身的性质，因此这个选项是正确的。
2. **B: 结构型**
- 结构型传感器通常是指通过特定的结构设计来实现感知功能的传感器。这类传感器的工作原理不完全依赖于物质的本身性质，而是依赖于其结构设计。
3. **C: 一次仪表**
- 一次仪表是指直接测量物理量的仪器，如温度计、压力计等。它们可以是物性型的，但并不专指利用物质本身性质的传感器。
4. **D: 二次仪表**
- 二次仪表是指对一次仪表的输出信号进行处理、显示或记录的仪器，如数据记录仪、显示器等。这类仪表并不直接感知物理量，因此也不符合题意。
### 正确答案：
因此，正确答案是 **A: 物性型**，因为它直接利用了物质的客观性质来制作传感器。
### 生动例子：
想象一下你在厨房里做饭，使用一个温度计来测量汤的温度。这个温度计的工作原理是基于金属的热膨胀特性。当汤的温度升高时，金属的膨胀会导致温度计的刻度指针移动，从而告诉你汤的温度。这就是一个典型的物性型传感器，它利用了金属的物理性质来进行测量。
再比如，光敏电阻（LDR）就是利用光照强度变化而改变电阻值的特性。当光线强时，电阻降低；光线弱时，电阻增大。这个变化可以用来控制灯光的开关，或者用于光线强度的测量。
### 总结：
A. 极间物质介电系数
B. 极板面积
C. 极板距离
D. 电压
