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电工赛项业务知识题库
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449.如果机器人末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑( )。

A、 柔顺控制

B、 PID 控制

C、 模糊控制

D、 最优控制

答案:A

电工赛项业务知识题库
436.轨迹规划是将所有的关节变量表示为( )的函数。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00152bd6-0e38-c82c-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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161.( )直流电机的电刷对换向器的压力均有一定的要求,各电刷的压力之差不应超过 ±5%。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00152bd6-0e3b-bc9c-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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138.戴维宁定理说明一个线性有源二端网络可等效为( )和内阻( )。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00152bd6-0e36-5fba-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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168.( )数控系统的控制对象是伺服驱动装置。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00152bd6-0e3b-cdea-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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113.电感是( )元件。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00152bd6-0e36-28e3-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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298.( )在三相桥式半控整流电路中,任何时刻都至少有两个二极管是处于导通状态。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00152bd6-0e3c-dc29-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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109.( )在一些交流供电的场合,可以采用斩波器来实现交流电动机的调压调速。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00152bd6-0e3b-4a94-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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547.BV 型绝缘电线 2.5mm2 的绝缘层厚度不小于( )mm。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00152bd6-0e39-d80b-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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262.对于放大电路,所谓开环是指放大电路( )。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00152bd6-0e37-5ee5-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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325.用万用表测量测量控制极和阴极之间正向阻值时,一般反向电阻比正向电阻大,正向几十欧姆以下,反向( )以上。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00152bd6-0e37-e316-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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电工赛项业务知识题库
题目内容
(
单选题
)
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电工赛项业务知识题库

449.如果机器人末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑( )。

A、 柔顺控制

B、 PID 控制

C、 模糊控制

D、 最优控制

答案:A

电工赛项业务知识题库
相关题目
436.轨迹规划是将所有的关节变量表示为( )的函数。

A. 位置

B. 时间

C. 速度

D. 频率

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161.( )直流电机的电刷对换向器的压力均有一定的要求,各电刷的压力之差不应超过 ±5%。

解析:这道题是关于直流电机的电刷对换向器的压力要求的判断题。答案是错误的。
首先,让我们来了解一下直流电机的电刷对换向器。在直流电机中,电刷是用来与旋转的电机转子(也就是电机的转子)接触,从而实现电流的传递。而电刷对换向器则是用来改变电刷与转子接触的位置,从而改变电流的方向,实现电机的换向运转。
对于电刷的压力要求,一般来说,确实有一定的要求,但并不是每个电刷的压力之差都有严格的限制。实际上,电刷的压力需要适中,不能太大也不能太小,以确保电刷与转子之间的良好接触,同时避免过大的摩擦损耗。
因此,根据以上解析,答案为B:错误。

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138.戴维宁定理说明一个线性有源二端网络可等效为( )和内阻( )。

A. 短路电流 串联

B. 开路电压 串联

C. 开路电流 并联

D. 开路电压 并联

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168.( )数控系统的控制对象是伺服驱动装置。
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113.电感是( )元件。

A. 耗能

B. 储能

C. 无记忆

D. 产能

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298.( )在三相桥式半控整流电路中,任何时刻都至少有两个二极管是处于导通状态。

解析:这道题是关于三相桥式半控整流电路的判断题。在这个电路中,我们知道三相桥式半控整流电路是由六个二极管和三个可控硅组成的。在正常工作情况下,只有两个可控硅是导通的,而不是两个二极管。因此,答案是错误,即B。
为了更好地理解这个知识点,我们可以通过一个生动的例子来帮助理解。想象一下,三相桥式半控整流电路就像是一个交通枢纽,有六条道路和三个交通信号灯。在任何时刻,只有两个交通信号灯是亮着的,而不是两条道路是通行的。这样可以帮助我们更直观地理解这个电路的工作原理。

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109.( )在一些交流供电的场合,可以采用斩波器来实现交流电动机的调压调速。

解析:这道题是关于斩波器在交流电动机调压调速方面的应用。答案是A,即正确。
斩波器是一种电子器件,可以通过控制电压的开关时间来改变电压的有效值,从而实现对交流电动机的调压调速。在一些交流供电的场合,斩波器可以被用来实现对交流电动机的调压调速,比如电梯、风机等设备。
举个例子来帮助理解,就好像我们在开车时踩油门来控制车速一样,斩波器通过控制电压的开关时间来控制电动机的转速,从而实现调压调速的功能。

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547.BV 型绝缘电线 2.5mm2 的绝缘层厚度不小于( )mm。

A. 0.8

B. 0.9

C. 1

D. 1.2

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262.对于放大电路,所谓开环是指放大电路( )。

A. 无信号源

B. 无反馈通路

C. 无电源

D. 无负载

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325.用万用表测量测量控制极和阴极之间正向阻值时,一般反向电阻比正向电阻大,正向几十欧姆以下,反向( )以上。

A. 数十欧姆以上

B. 数百欧姆以上

C. 数千欧姆以上

D. 数十千欧姆以上

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