A、 3°
B、 6°
C、 9°
D、 12°
答案:A
A、 3°
B、 6°
C、 9°
D、 12°
答案:A
A. 青春向党 技能报国
B. 青春心向党 建功新时代
C. 跟党走实学实干 练技能成才报国
D. 踔厉奋发启新程 挺膺担当建新功
A. 编写指令语句表
B. 编写状态转移图
C. 编写梯形图
D. 程序控制
A. 开路
B. 短路
C. 保留
D. 并联
A. 矩形方波
B. 等腰三角波
C. 正弦半波
D. 仍为正弦波
A. 磁力
B. 涡流
C. 热量
D. 功率
A. 三价
B. 四价
C. 五价
D. 六价
解析:### 工业机器人的坐标系
工业机器人通常使用多种坐标系来描述其运动和位置。主要的坐标系包括:
1. **基坐标系(Base Coordinate System)**:
- 这是机器人所在工作环境的固定坐标系,通常与地面或工作台面相关联。所有其他坐标系都是相对于这个基坐标系来定义的。
- **联想**:想象一下,你在一个房间里,房间的四个角就是基坐标系的参考点。无论你在房间里移动,基坐标系始终不变。
2. **关节坐标系(Joint Coordinate System)**:
- 这个坐标系是针对机器人的每一个关节来定义的。每个关节的运动都可以用这个坐标系来描述,通常是以角度或线性距离来表示。
- **生动例子**:想象一个人正在做体操,每个关节(如手肘、膝盖)都有自己的运动范围和角度。关节坐标系就像是记录每个关节在体操动作中所处的位置和角度。
3. **工件坐标系(Workpiece Coordinate System)**:
- 这个坐标系是针对机器人所操作的具体工件(如零件、产品等)来定义的。它帮助机器人准确地定位和操作工件。
- **联想**:想象你在一个工厂里,机器人正在组装一个玩具。工件坐标系就像是为这个玩具设定的“地图”,帮助机器人知道每个部件应该放在哪里。
### 结论
根据以上分析,题干中提到的“工业机器人的坐标系包括: 基坐标系、关节坐标系及工件坐标系”是正确的。因此,答案是 **A: 正确**。
### 总结
A. 螺纹端子
B. 中心端子
C. 外壳
D. 随意