A、 最优控制
B、 系统辨识
C、 系统分析
D、 最优设计
答案：A
A、 最优控制
B、 系统辨识
C、 系统分析
D、 最优设计
答案：A
A. 输出量
B. 输入量
C. 扰动量
D. 设定量
A. 允许的峰值时间
B. 允许的超调量
C. 允许的上升时间
D. 允许的稳态误差
解析：这道题目考察的是控制系统中时域响应的特性，尤其是调整时间与稳态误差之间的关系。我们来逐一分析选项，并深入理解这个知识点。
### 题干分析
**调整时间**（Settling Time）是指系统响应在一定范围内（通常是稳态值的±2%或±5%）所需的时间。它反映了系统达到稳态所需的时间，通常与系统的动态特性密切相关。
### 选项解析
- **A: 允许的峰值时间**
峰值时间（Peak Time）是系统响应达到第一次峰值所需的时间。虽然它与系统的动态特性有关，但与调整时间的直接关系不如稳态误差明显。
- **B: 允许的超调量**
超调量（Overshoot）是指系统响应超过稳态值的程度。虽然超调量影响系统的动态响应，但它与调整时间的关系并不直接。
- **C: 允许的上升时间**
上升时间（Rise Time）是指系统响应从10%上升到90%稳态值所需的时间。虽然上升时间与系统的快速性有关，但它与调整时间的关系相对较弱。
- **D: 允许的稳态误差**
稳态误差（Steady-State Error）是指系统在达到稳态后，输出与期望值之间的差异。调整时间与稳态误差密切相关，因为系统在达到稳态之前，输出会经历一系列的变化，稳态误差的大小会影响系统最终的调整时间。
### 正确答案
因此，正确答案是 **D: 允许的稳态误差**。调整时间的长短与系统在稳态时的误差密切相关，稳态误差越小，系统达到稳态所需的时间通常也会越短。
### 深入理解
为了更好地理解这个知识点，我们可以用一个生动的例子来说明。
想象一下，你在一个游乐园的过山车上。过山车的设计决定了它的速度和轨道的曲线，这就类似于控制系统的动态特性。
- **调整时间**就像是你从过山车的最高点滑下来到达平稳状态的时间。如果过山车的设计很合理，滑行的速度适中，你很快就能平稳下来，这就代表了短的调整时间。
- **稳态误差**就像是你在过山车结束后，是否能准确地停在指定的地点。如果过山车的刹车系统设计得不好，可能会导致你停在目标位置的前面或后面，这就是稳态误差。
在这个例子中，过山车的设计（动态特性）直接影响了你从高处滑下来到达平稳状态的时间（调整时间），同时也影响了你最终停在目标位置的准确性（稳态误差）。因此，调整时间与稳态误差之间的关系就显得尤为重要。
A. 比较元件
B. 给定元件
C. 反馈元件
D. 放大元件
A. 并联越过的方块图单元
B. 并联越过的方块图单元的倒数
C. 串联越过的方块图单元
D. 串联越过的方块图单元的倒数
A. 上升时间
B. 峰值时间
C. 调整时间
D. 最大超调量
A. 谐振频率
B. 截止频率
C. 最大相位频率
D. 固有频率
A. 特征方程
B. 幅角条件
C. 幅值条件
D. 幅值条件和幅角条件
A. 恒值调节系统
B. 随动系统
C. 连续控制系统
D. 数字控制系统
A. 反馈环节
B. 比较环节
C. 放大环节
D. 输入环节
A. 给定元件
B. 放大元件
C. 比较元件
D. 执行元件
