573.PID 控制器中的积分环节主要起到( )的作用。

A. 输入信号

B. 输出信号

C. 系统的动态特性

D. 系统的特征方程

A. 相位

B. 频率

C. 稳定裕量

D. 时间常数

A. 系统响应快

B. 系统响应慢

C. 系统的稳定性差

D. 系统的精度差

A. 脉冲宽度调制

B. 幅度调制

C. 脉冲频率调制

D. 直流调制

A. 微分

B. 相乘

C. 加减

D. 相除

A. 一定能使闭环系统稳定

B. 系统动态性能一定会提高

C. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除

D. 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。

A. 增加开环极点

B. 在积分环节外加单位负反馈

C. 增加开环零点

D. 引入串联超前校正装置。

A. 超调量

B. 稳态误差

C. 调整时间

D. 峰值时间

A. 传递函数只适用于线性定常系统

B. 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响

C. 传递函数一般是为复变量 s 的真分式

D. 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性

A. 额定电压等级

B. 触点额定电流等级

C. 线圈电流等级

D. 线圈电压等级