答案：A
解析：CIMS是制造企业信息化系统的英文缩写，包括计算机辅助设计（CAD）、计算机辅助制造（CAM）、计算机辅助工艺规划（CAPP）等模块。所以，CIMS并不是由CA(D)、CAM、CAPP所组成的一个系统，因此答案为B，错误。
举例来说，就好比CIMS是一个大型的工厂，而CAD、CAM、CAPP就像是工厂里的不同部门，它们各自负责不同的工作，但是共同协作，才能构成完整的CIMS系统。
解析：这道题考察的是工业机器人的坐标系安排。对于工业机器人而言，关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端是错误的。实际上，工业机器人的坐标系是通过DH参数来定义的，每个关节的坐标系是相对于上一个关节来定义的，而不是放在上一个关节的末端。
举个生动的例子来帮助理解：想象一台工业机器人，它的每个关节都有自己的坐标系。当机器人的手臂移动时，每个关节的坐标系都是相对于上一个关节来定义的，而不是放在上一个关节的末端。这样机器人才能准确地执行各种任务。
