答案：A
解析：这道题考察的是工业机器人的坐标系安排。对于工业机器人而言，关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端是错误的。实际上，工业机器人的坐标系是通过DH参数来定义的，每个关节的坐标系是相对于上一个关节来定义的，而不是放在上一个关节的末端。
举个生动的例子来帮助理解：想象一台工业机器人，它的每个关节都有自己的坐标系。当机器人的手臂移动时，每个关节的坐标系都是相对于上一个关节来定义的，而不是放在上一个关节的末端。这样机器人才能准确地执行各种任务。
解析：举个例子来帮助理解，就好比我们平时买菜，有时候菜贩会用秤来称菜的重量，但是如果菜太多太杂，就很难一个一个称，这时候激光测距仪就可以派上用场了，它可以通过测量物料的体积和密度，帮助我们计算出物料的重量。这样一来，我们就可以更快捷、准确地进行散装物料的重量检测了。
解析：这道题考察的是工业机器人工作站的构成。工业机器人工作站通常是由多台机器人组成的，而不是只有一台或两台机器人。因此，答案是错误的。
