答案：A
解析：这道题考察的是工业机器人的坐标系安排。对于工业机器人而言，关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端是错误的。实际上，工业机器人的坐标系是通过DH参数来定义的，每个关节的坐标系是相对于上一个关节来定义的，而不是放在上一个关节的末端。
举个生动的例子来帮助理解：想象一台工业机器人，它的每个关节都有自己的坐标系。当机器人的手臂移动时，每个关节的坐标系都是相对于上一个关节来定义的，而不是放在上一个关节的末端。这样机器人才能准确地执行各种任务。
解析：举个例子来帮助理解，就好比我们平时买菜，有时候菜贩会用秤来称菜的重量，但是如果菜太多太杂，就很难一个一个称，这时候激光测距仪就可以派上用场了，它可以通过测量物料的体积和密度，帮助我们计算出物料的重量。这样一来，我们就可以更快捷、准确地进行散装物料的重量检测了。
解析：这道题考察的是工业机器人工作站的构成。工业机器人工作站通常是由多台机器人组成的，而不是只有一台或两台机器人。因此，答案是错误的。
解析：这道题考察的是空间直线插补的概念。空间直线插补是在已知直线的始点、末点和中点的位置和姿态的条件下，通过计算来确定轨迹上各个插补点的位置和姿态。所以，根据题干描述，这个说法是错误的。
举个生动的例子来帮助理解，就好像你在玩电子游戏时，角色需要沿着一条直线走到终点，但是你只知道起点、终点和中间某个点的位置，这时候游戏会通过计算来确定角色在中间的每一个插补点的位置，这样才能顺利到达终点。所以空间直线插补是根据已知的条件来计算插补点的位置和姿态，而不是直接给出插补点的位置和姿态。
