答案：B
解析：这道题考察的是工业机器人的坐标系安排。对于工业机器人而言，关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端是错误的。实际上，工业机器人的坐标系是通过DH参数来定义的，每个关节的坐标系是相对于上一个关节来定义的，而不是放在上一个关节的末端。
举个生动的例子来帮助理解：想象一台工业机器人，它的每个关节都有自己的坐标系。当机器人的手臂移动时，每个关节的坐标系都是相对于上一个关节来定义的，而不是放在上一个关节的末端。这样机器人才能准确地执行各种任务。
答案：B
解析：这道题考察的是工业机器人的坐标系安排。对于工业机器人而言，关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端是错误的。实际上，工业机器人的坐标系是通过DH参数来定义的，每个关节的坐标系是相对于上一个关节来定义的，而不是放在上一个关节的末端。
举个生动的例子来帮助理解：想象一台工业机器人，它的每个关节都有自己的坐标系。当机器人的手臂移动时，每个关节的坐标系都是相对于上一个关节来定义的，而不是放在上一个关节的末端。这样机器人才能准确地执行各种任务。
A. 脉冲宽度调制
B. 幅度调制
C. 脉冲频率调制
D. 直流调制
A. 经济效益
B. 产品质量
C. 产品数量
D. 技术水平
A. 生态治理
B. 环境治理
C. 基层治理
D. 全球治理
A. 串联电容
B. 并联电容
C. 串联电阻
D. 并联电阻
A. 60%
B. 40%
C. 20%
D. 10%
A. 电感与电容
B. 电阻与电感
C. 电容与电阻
D. 电阻
A. 绝缘手套、试电笔、带绝缘柄的工具
B. 绝缘鞋、试电笔、带绝缘柄的工具
C. 绝缘鞋、试电笔、绝缘垫
D. 绝缘杆、高压验电器、绝缘站台
