46.( )示教-再现控制的给定方式中分直接示教和间接示教。直接示教便是操作人员通过手动控制盒上的按键，编制机器人的动作顺序，确定位置、设定速度或限时。

A. 伏特、安培、瓦特、焦耳

B. 安培、伏特、法拉、焦耳

C. 安培、伏特、亨利、焦耳

D. 伏特、安培、欧姆、焦耳

A. 不同

B. 相同

C. 更新

D. 不确定

A. 电压环

B. 功率环

C. 位置环

D. 加速度环

A. 增加开环极点

B. 在积分环节外加单位负反馈

C. 增加开环零点

D. 引入串联超前校正装置。

A. 较大

B. 较小

C. 为零

D. 无法判断

A. 灯丝电压

B. 偏转系统

C. 加速极电压

D. 聚焦极电

A. 空载

B. 过载

C. 满载

D. 负载