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判断题
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47.( )变位机的运动数(自由度)主要取决于被加工件的大小。

答案:B

解析:### 变位机的运动数(自由度)
**自由度**是指一个物体在空间中可以独立运动的方式的数量。在机械系统中,自由度通常与关节的数量和类型有关,而不是直接与被加工件的大小相关。
#### 变位机的定义
变位机是一种用于加工或装配的机械装置,通常用于实现特定的运动轨迹。它的运动数(自由度)主要由其结构设计、关节类型和数量决定。例如,一个具有多个关节的机械臂可以在多个方向上移动,而一个简单的铰链连接则可能只有一个自由度。
### 为什么被加工件的大小不影响自由度?
1. **结构设计**:变位机的自由度主要取决于其设计和构造。例如,一个六自由度的机械臂可以在三维空间中自由移动,而不论它加工的物体是大是小。
2. **运动范围**:虽然被加工件的大小可能影响变位机的工作范围或加工方式,但它并不直接影响变位机的自由度。即使是一个小的工件,变位机的设计仍然可以保持相同的自由度。
### 生动的例子
想象一下,一个机器人手臂在做一个精细的手工艺品。无论这个手工艺品是一个小巧的戒指还是一个大的花瓶,机器人的手臂设计(如关节的数量和类型)决定了它能做多少种运动。比如,手臂可以上下移动、左右摆动、旋转等,这些都是它的自由度。
如果我们把这个机器人手臂换成一个简单的铰链,只能上下移动,那么无论我们要加工的物体多大,它的自由度仍然是有限的。
### 总结

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48.( )轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00152bd6-0e3a-b8e4-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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49.( )格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00152bd6-0e3a-bac7-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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50.( )图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1 ,背景部分置 2。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00152bd6-0e3a-bcaf-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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51.( )各类作业人员应被告知其作业现场和工作岗位存在的危险因素、防范措施及紧急事故处理措施。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00152bd6-0e3a-bed2-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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52.( )低压配电线路和设备停电后,检修或装表接电前,应在与停电检修部位或表计电气上直接相连的可验电部位进行验电。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00152bd6-0e3a-c081-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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53.( )若无法观察到停电线路、设备的断开点,应有能够反映线路、设备运行状态的 电气和机械等指示。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00152bd6-0e3a-c229-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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54.( )铁壳开关安装时外壳必须可靠接地。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00152bd6-0e3a-c458-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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55.( )安全可靠是对任何开关电器的基本要求。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00152bd6-0e3a-c5f7-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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56.( )熔断器的特性,是通过熔体的电压值越高,熔断时间越短。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00152bd6-0e3a-c7d5-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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57.( )低压配电屏是按一定的接线方案将有关低压一、二次设备组装起来,每一个主电路方案对应一个或多个辅助方案,从而简化了工程设计。
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47.( )变位机的运动数(自由度)主要取决于被加工件的大小。

答案:B

解析:### 变位机的运动数(自由度)
**自由度**是指一个物体在空间中可以独立运动的方式的数量。在机械系统中,自由度通常与关节的数量和类型有关,而不是直接与被加工件的大小相关。
#### 变位机的定义
变位机是一种用于加工或装配的机械装置,通常用于实现特定的运动轨迹。它的运动数(自由度)主要由其结构设计、关节类型和数量决定。例如,一个具有多个关节的机械臂可以在多个方向上移动,而一个简单的铰链连接则可能只有一个自由度。
### 为什么被加工件的大小不影响自由度?
1. **结构设计**:变位机的自由度主要取决于其设计和构造。例如,一个六自由度的机械臂可以在三维空间中自由移动,而不论它加工的物体是大是小。
2. **运动范围**:虽然被加工件的大小可能影响变位机的工作范围或加工方式,但它并不直接影响变位机的自由度。即使是一个小的工件,变位机的设计仍然可以保持相同的自由度。
### 生动的例子
想象一下,一个机器人手臂在做一个精细的手工艺品。无论这个手工艺品是一个小巧的戒指还是一个大的花瓶,机器人的手臂设计(如关节的数量和类型)决定了它能做多少种运动。比如,手臂可以上下移动、左右摆动、旋转等,这些都是它的自由度。
如果我们把这个机器人手臂换成一个简单的铰链,只能上下移动,那么无论我们要加工的物体多大,它的自由度仍然是有限的。
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48.( )轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00152bd6-0e3a-b8e4-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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49.( )格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。

解析:格雷码(Gray code)是一种二进制数的编码方式,它的特点是相邻的两个代码只有一位二进制数不同。相对光轴编码器是一种用于测量机械运动的装置,它通常使用二进制编码来表示位置。虽然格雷码在数字通信和数字系统中有广泛的应用,但在相对光轴编码器中并不常见。相对光轴编码器通常使用二进制码或者二进制补码来表示位置,而不是格雷码。因此,答案是错误。
举例来说,如果我们用二进制码表示0到7的数字,那么它的编码是000、001、010、011、100、101、110、111。而格雷码表示相同的数字是000、001、011、010、110、111、101、100。可以看到,格雷码的相邻代码只有一位不同。但在相对光轴编码器中,通常使用的是普通的二进制码或者二进制补码来表示位置,而不是格雷码。

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50.( )图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1 ,背景部分置 2。

解析:这道题是关于图像二值化处理的判断题。图像二值化处理是将图像中的像素值转换为只有两个值的过程,通常是将灰度图像中的像素值转换为0和1,表示黑和白。在这道题中,题目说将图像中感兴趣的部分置1,背景部分置2,这是错误的。实际上,图像二值化处理是将感兴趣的部分置1,背景部分置0,表示前景和背景的分割。
举个例子来帮助理解,比如我们有一张数字图像,我们想要将数字部分提取出来,背景部分去除。经过二值化处理后,数字部分的像素值会被置为1,表示前景,而背景部分的像素值会被置为0,表示背景。这样我们就可以更清晰地看到数字部分,而背景部分则被去除了。

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51.( )各类作业人员应被告知其作业现场和工作岗位存在的危险因素、防范措施及紧急事故处理措施。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00152bd6-0e3a-bed2-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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52.( )低压配电线路和设备停电后,检修或装表接电前,应在与停电检修部位或表计电气上直接相连的可验电部位进行验电。
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53.( )若无法观察到停电线路、设备的断开点,应有能够反映线路、设备运行状态的 电气和机械等指示。
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54.( )铁壳开关安装时外壳必须可靠接地。
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55.( )安全可靠是对任何开关电器的基本要求。
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56.( )熔断器的特性,是通过熔体的电压值越高,熔断时间越短。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00152bd6-0e3a-c7d5-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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57.( )低压配电屏是按一定的接线方案将有关低压一、二次设备组装起来,每一个主电路方案对应一个或多个辅助方案,从而简化了工程设计。

解析:这道题考察的是低压配电屏的组装和接线方案。答案是A,也就是说这个说法是正确的。
低压配电屏是按一定的接线方案将有关低压一、二次设备组装起来,每一个主电路方案对应一个或多个辅助方案,从而简化了工程设计。这个说法是正确的,因为低压配电屏是通过一定的接线方案将相关设备组装起来,这样可以简化工程设计,提高工作效率。
举个例子,就好像搭积木一样,我们按照一定的方式将不同形状的积木组装在一起,就可以搭建出各种不同的建筑物或形状。同样,低压配电屏也是通过一定的接线方案将不同的设备组装在一起,以满足不同的电力需求。这样可以简化工程设计,提高生产效率。

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