答案:B
A. 允许的峰值时间
B. 允许的超调量
C. 允许的上升时间
D. 允许的稳态误差
A. 1%
B. 2%
C. 5%
D. 10%
A. 特征方程
B. 幅角条件
C. 幅值条件
D. 幅值条件和幅角条件