答案：A
答案：A
解析：这道题是关于单极性的SPWM调制方式的判断题。在单极性的SPWM调制方式中，参考信号和载波信号都是单极性信号，而不是题目中所说的参考信号为单极性信号而载波信号为双极性三角波。因此，答案是错误的。
解析：### 1. 理解比例调节系统
比例调节系统是一种控制系统，它通过比较设定值（目标值）和实际值（反馈值）之间的偏差来进行调节。简单来说，系统会根据偏差的大小来调整输出，以使实际值尽量接近设定值。
**例子**：想象你在开车，设定了一个目标速度（比如60公里/小时）。如果你发现车速只有50公里/小时，系统会增加油门来加速，直到车速接近60公里/小时。
### 2. 静差的概念
静差是指在系统达到稳态时，设定值与实际值之间的差距。在比例调节系统中，由于它是根据偏差来调节的，通常会存在一个静差。也就是说，尽管系统会努力调整输出，但在稳态时，实际值往往无法完全达到设定值。
**例子**：继续用开车的例子。如果你设定的目标速度是60公里/小时，但由于某种原因（比如摩擦力、引擎效率等），车速最终稳定在58公里/小时，那么这个2公里/小时的差距就是静差。
### 3. 为什么比例调节系统中必定存在静差？
在比例调节系统中，调节的力度是与偏差成比例的。当偏差为零时，调节停止；但在实际应用中，由于系统的特性和外部干扰，偏差往往不会完全消失。因此，系统在稳态时，实际值和设定值之间会存在一个小的差距，即静差。
### 结论
根据以上分析，题干中的说法“由于比例调节是依靠输入偏差来进行调节的，因此比例调节系统中必定存在静差”是正确的。因此，答案是 **A:正确**。
### 总结
- **比例调节系统**：通过偏差调节输出。
- **静差**：稳态时设定值与实际值之间的差距。
- **结论**：比例调节系统中通常会存在静差。
解析：这道题是关于自动控制系统的工作特点的判断题。答案是B，即错误。
在采用比例调节的自动控制系统中，并不是必定存在静差。静差是指在控制系统中，输入信号与输出信号之间的偏差。在比例调节中，如果比例增益设定得当，可以使得系统在稳定状态下几乎没有静差。因此，并不是所有采用比例调节的自动控制系统都必定存在静差。
举个生动的例子来帮助理解：比如我们家的温度调节器，如果我们设置得当，可以让它在室内温度达到我们想要的温度时几乎没有温度偏差，这就是一个比例调节的自动控制系统，它并不一定存在静差。
解析：### 1. 理解调速范围的定义
调速范围是指电动机在不同负载条件下能够提供的转速变化范围。通常情况下，调速范围是指电动机在额定负载下的最高转速与最低转速之比，而不是在空载情况下的转速比。
### 2. 空载与负载的区别
- **空载**：电动机没有负载，转速通常会达到其最高转速。
- **负载**：电动机在工作时承受的负荷，转速会因为负载的增加而降低。
### 3. 举个例子
想象一下你在骑自行车：
- **空载**：当你骑着自行车在平坦的道路上，几乎没有任何阻力，你可以轻松地达到最高速度。
- **负载**：如果你背着一个重背包，或者在上坡骑行，你的速度会受到影响，可能会比空载时慢很多。
在电动机的情况下，调速范围就像是你在不同条件下骑自行车的速度变化。电动机的调速范围是评估其在不同负载下性能的重要指标。
### 4. 结论
因此，题干中提到的“在空载情况下提供的最高转速和最低转速之比”并不符合调速范围的定义，所以答案是B，错误。
