答案:A
答案:A
A. 扭转刚度低
B. 传动侧隙小
C. 惯量低
D. 精度高
A. 最大
B. 最小
C. 代数和为零
D. 相量和为零
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
A. 微分
B. 相乘
C. 加减
D. 相除
A. 8 V
B. -2 V
C. 2 V
D. -4 V
A. 输入量增大
B. 输出量增大
C. 输入量减小
D. 输出量减小
A. 社会公德
B. 社会责任
C. 社会文化
D. 社会价值