当转子的轴线与几何轴线相重合时，转子将处于平衡状态。

A. A、右下方

B. B、正中间

C. C、左下方

A. A、随性进入

B. B、不用按下急停建

C. C、工作状态时也可以进入

D. D、机器人有故障时可以进入

A. A、齿轮减速机

B. B、摆线针轮减速机

C. C、蜗轮蜗杆减速机

D. D、行星齿轮减速机

A. A、螺旋式

B. B、直通式

C. C、填充式

D. D、刮板式