84.机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置( )主程序。

A. 枪缆外侧用牛皮布包裹防护，再用扎带分段固定;

B. 机器人在使用过程中枪缆不允许有缠绕、打结、尖锐的弯折等情况;

C. 弹簧拉力器不允许通过扎带、绳索等吊住枪缆，应使用专用工具吊住枪缆;

D. 定期清理枪缆灰尘，检查枪缆接头。

A. 选用优质低氢型焊条

B. 降低母材和焊条的含硫、磷量

C. 改善结构的应力状态

D. 改善焊缝金属的性能

A. 平焊

B. 立焊

C. 横焊

D. 仰焊

A. MT

B. RT

C. VT

D. UT

A. PC

B. PD

C. PA

D. PF

A. 10

B. 20

C. 30

D. 40