12018.轮系在传动时各齿轮的轴线绕单选另一齿轮的固定轴线回转，这种轮系称为 ( )。

A. 输入电压幅值不变，改变频率

B. 输入电压频率不变，改变幅值

C. 输入电压的幅值与频率同时变化

D. 改变直流电源电压

A. 决定机器人手部位置的各关节

B. 机器人手部的关节

C. 决定机器人手部位姿的各个关节

D. 机器人的全部关节

A. 交流电最大，半波整流电次之，全波整流电最小

B. 半波整流电最大，全波整流电次之，交流电最小

C. 全波整流电最大，交流电次之，半波整流电最小

D. 全波整流电最大，半波整流电次之，交流电最小

A. RC =0

B. RL =0

C. RC=R

D. RL =0

A. 定位、支撑和夹紧

B. 定位、支撑和润滑

C. 定位、夹紧和润滑

D. 定位、基准和夹紧

A. 元素测量

B. 元素构造

C. 公差评价

D. 输出报告

A. 电屏蔽

B. 磁屏蔽

C. 电磁屏蔽

D. 无线电屏蔽