15021.工业机器人由主体、 ( ) 和控制系统三个基本部分组成。

A. 减材制造

B. 等材制造

C. 增材制造

D. 激光制造

A. 装配方法

B. 解尺寸链

C. 检验方法

D. 分配公差

A. 实体造型技术

B. 数据处理技术

C. 成型制作

D. 材料单元的控制技术

A. 避免使用与循环利用过程不相兼容的材料或零件

B. 易于拆卸，易于分离

C. 实现零部件的标准化、系列化、模块化，减少零件的多样性

D. 避免有相互影响的零件组合，避免零件的无损

A. 关节驱动器轴上

B. 机座

C. 手指指尖

D. 机器人腕部