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15049.机器人轨迹控制过程需要通过求解 ( ) 获得各个关节角的位置控制系统的设定值

A、动力学逆问题

B、运动学正问题

C、动力学正问题

D、运动学逆问题

答案：D

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23090.( ) 采用三维扫描仪对 SLM成形零件进行尺寸检测时，能较准确的检测出零件内腔结构的尺寸。

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15008.对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的( )。

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13100.绘制接线图时，在接线面背面的元件或导线应 ( )。

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12077.无损检测是工业发展必不可少的有效工具。机械行业应用无损检测的目的主要有:( ) 、在役检测、质量鉴定等。

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11044.以公有制为主体的 ( ) 是社会主义市场经济体制的基础。

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22030.( ) 对放大器的指标调试基本原则是先动态参数调试后静态参数调试。

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15050.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ( )。

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22087.( ) 施密特触发器的回差越大，电路的抗干扰能力超强，但电路的触发灵敏将越低。

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23039.( )3D打印技术只是增材制造的一种。

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15088.以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是( )。

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15049.机器人轨迹控制过程需要通过求解 ( ) 获得各个关节角的位置控制系统的设定值

A、动力学逆问题

B、运动学正问题

C、动力学正问题

D、运动学逆问题

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13100.绘制接线图时，在接线面背面的元件或导线应 ( )。

A. 以实线表示

B. 以虚线表示

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12077.无损检测是工业发展必不可少的有效工具。机械行业应用无损检测的目的主要有:( ) 、在役检测、质量鉴定等。

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15050.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ( )。

A. 自锁

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22087.( ) 施密特触发器的回差越大，电路的抗干扰能力超强，但电路的触发灵敏将越低。

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23039.( )3D打印技术只是增材制造的一种。

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15088.以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是( )。

A. 传感装置

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D. 减速装置

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