15055.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置 ( )， 可 提 高工作效率。

A. 一定是电压

B. 一定是电流

C. 电压电流都有可能

D. 为 0

A. 量程

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 幅频特性

A. 运动与控制

B. 传感器与控制

C. 结构与运动

D. 传感系统与运动

A. 原来直径的10%

B. 原来直径的20%

C. 原来直径的30%

D. 原来直径的40%

A. 控制电路

B. 转换电路

C. 调制电路

D. 逆变电路

A. 驱动器

B. 步进电动机

C. 三相直流电动机

D. 末端执行器

A. 精确的实体复制

B. 对设备要求高

C. 适用的材料有限

D. 成本高