15099.一般工业机器人工作站会配备有安全门或 ( ) 等安全防护装置，这些装置为工业 机器人工作站划定了一个安全保护区域，工业机器人在这个安全保护区域的范围内进行作 业，安全防护装置可以有效的保障操作人员的人身安全。

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

D. 6 个

A. 1kHz

B. 3kHz

C. 10kHz

D. 30kHz

A. 在产品的设计阶段，将环境因素和防止污染的措施融入产品设计中

B. 在产品的使用过程中能耗最低，不产生或少产生毒副作用

C. 在产品寿命终结时，要便于产品的拆卸.回收和再利用，所剩废弃物最少

D. 在产品的整个生命周期，对环境的负面影响最小，与环境协调发展

A. 保留在零件中剩余磁场的大小

B. 磁化力的大小

C. 矫顽力的大小

D. 漏磁场的大小

A. 完全互换法

B. 修配法

C. 选配法

D. 调整装配法

A. 采集图像

B. 提取圆心

C. 变换标定板位置

D. 手持式激光扫描仪

A. 点焊和弧焊

B. 间断焊和连续焊

C. 平焊和竖焊

D. 气体保护焊和氩弧焊

A. 45

B. 55

C. 65

D. 75