答案:A
A. 无频率差,有静态剩余相位差
B. 有频率差,无静态剩余相位差
C. 无频率差,无静态剩余相位差
D. 有频率差,有静态剩余相位差
A. 从笛卡儿空间到关节空间的变换
B. 从操作空间到笛卡儿空间的变换
C. 从关节空间到操作空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换