答案:A
A. 关节驱动器轴上
B. 机座
C. 手指指尖
D. 机器人腕部
A. 驱动器
B. 步进电动机
C. 三相直流电动机
D. 末端执行器
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
A. 45
B. 55
C. 65
D. 75
A. 完全互换法
B. 修配法
C. 选配法
D. 调整装配法
A. 容积效率
B. 机械效率
C. 转速
D. 功率