答案:A
A. 上风位
B. 下风位
C. 侧风位
D. 无一定位置
A. 或逻辑
B. 与逻辑
C. 异或逻辑
D. 与非逻辑
A. 从笛卡儿空间到关节空间的变换
B. 从操作空间到笛卡儿空间的变换
C. 从关节空间到操作空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换