解析：好的，我们来详细解析一下这道题。 **题干：** 下列哪种规划是任务规划的主体核心？ - A: 任务分配规划 - B: 航迹规划 - C: 应急预案规划 **答案：** B: 航迹规划 ### 解析： 1. **任务分配规划（A）** - 任务分配规划主要是将不同的任务分派给不同的执行者或设备。 - 例如，一个公司可能会把不同的项目分配给不同的团队。这种规划更侧重于管理和组织层面。 2. **航迹规划（B）** - 航迹规划是指在执行具体任务时，确定最合适的路径或路线。 - 比如，飞机飞行时需要确定最佳的飞行路线，以确保安全、高效地到达目的地。 - 在机器人或无人机的应用中，航迹规划也是至关重要的，它直接影响到任务的完成质量和效率。 3. **应急预案规划（C）** - 应急预案规划是在遇到突发情况时，预先设定好应对措施。 - 类似于我们在日常生活中制定的“如果发生火灾怎么办”的计划。这种规划虽然重要，但并不是任务规划的核心部分。 ### 为什么选择B？ - **核心性**：航迹规划是整个任务规划中最关键的部分，因为它直接决定了任务能否顺利、高效地完成。 - **实际应用**：无论是航空、航天还是地面机器人，航迹规划都是确保任务成功的关键环节。 ### 生动的例子想象一下你去旅行： - 任务分配规划相当于决定谁来负责订机票、谁来订酒店； - 应急预案规划相当于准备一些紧急联系人信息和急救包； - 而航迹规划则是规划从出发地到目的地的最佳路线，包括航班、火车、自驾等方案，这是旅行中最核心的部分。希望这个解析对你有所帮助！

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186.电调和电机一般通过 3根单色线连接，如任意调换 2 根与电机的连接顺序，会出现:

A. .该电机停转

B. 该电机出现过热并烧毁

C. 该电机反向运转

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75.下列哪种状态下飞行器会超过临界迎角。

A. 低速飞行

B. 高速飞行

C. 都会

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84.关于拦截网或“天钩”回收以下正确的是。

A. 用拦截网系统回收无人机是目前世界中型无人机较普遍采用的回收方式之一

B. 拦截网系统通常由拦截网、能量吸收装置组成

C. 能量吸收装置与拦截网相连，其作用是吸收无人机撞网的能量，免得无人机触网后在网上弹跳不停，以致损伤

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132.增压器是一种用于__的辅助装置:

A. 涡喷发动机

B. 活塞式发动机

C. 电动机

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244.对于正常布局的飞机，下列叙述正确的是。

A. 飞机全机的焦点在机翼焦点的前面

B. 飞机全机的焦点在机翼焦点的后面

C. 飞机全机的焦点和机翼焦点始终重合

解析：好的，让我们一起来理解这道题。首先，我们需要了解“焦点”（aerodynamic center）的概念。焦点是指飞机受气流影响时，升力的合力作用点。对于飞机来说，焦点的位置对于飞行稳定性和操控性非常重要。 ### 联想与解析 1. **飞机全机的焦点**：这是指整个飞机（包括机身、机翼、尾翼等所有部分）在气流中受到的升力合力的作用点。 2. **机翼焦点**：这是指仅考虑机翼时，机翼受到的升力合力的作用点。现在我们来看题目的选项： - **A: 飞机全机的焦点在机翼焦点的前面** - 如果全机焦点在机翼焦点前面，这意味着尾翼需要产生向下的力来平衡。这会导致飞机不稳定，难以控制。 - **B: 飞机全机的焦点在机翼焦点的后面** - 这是一个合理的配置。全机焦点在机翼焦点后面，意味着尾翼可以产生向上的力来平衡，使飞机更稳定，更容易操控。 - **C: 飞机全机的焦点和机翼焦点始终重合** - 如果两者完全重合，那么尾翼的作用会大大减弱，不利于飞行稳定性。 ### 生动的例子想象一下，你正在玩一个纸飞机。如果你把重心（即全机焦点）放在前部，纸飞机会头重脚轻，容易失速；而如果重心稍微靠后一点，纸飞机就会飞得更稳、更远。飞机的设计也是类似的道理。因此，正确答案是 **B: 飞机全机的焦点在机翼焦点的后面**。

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33.遥控无人机平飞转弯过程中:

A. 转弯中，如果坡度过大，应协调地适当增加压杆扭舵量

B. 转弯中，如果坡度过大，应协调地适当回杆回舵

C. 转弯中，如果坡度过小，应协调地适当回杆回舵

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70.某多旋翼飞行器动力电池标有 11.1V，它是:

A. 6S 锂电池

B. 11.1S 锂电池

C. 3S 锂电池

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