9.从实施时间上划分，任务规划可以分为:

A. 航迹规划

B. 任务分配规划

C. 数据链路规划

A. 实时规划，航程最短

B. 预先规划，全局最优

C. 航迹规划，航时最短

A. 预先规划，最优航迹规划算法

B. 航迹规划，最短航迹规划算法

C. 实时规划，快速航迹规划算法

A. 任务接收、姿态控制、载荷分配、航迹规划、航迹调整和航迹评价

B. 任务理解、环境评估、任务分配、航迹规划、航迹优化和航迹评价

C. 任务分配、姿态控制、导航控制、航迹规划、航迹调整和航迹评价

A. 载荷规划、通信规划和目标分配

B. 链路规划、返航规划和载荷分配

C. 任务规划、返航规划和载荷分配人机

A. 任务规划

B. 载荷规划

C. 任务分配

A. 链路规划

B. 目标分配

C. 通信规划

A. 任务分配

B. 载荷规划

C. 目标分配

A. 最大转弯半径和最小俯仰角

B. 最小转弯半径和最大俯仰角

C. 最大转弯半径和最大俯仰角

A. 导航技术、地理信息技术以及远程感知技术体

B. 飞控技术、导航技术以及地理信息技术

C. 导航技术、航迹优化算法以及地理信息技术