15.包括携带的传感器类型、摄像机类型和专用任务设备类型等，规划设备工作时间及工作模式，同时需要考虑气象情况对设备的影响程度。

A. 链路规划

B. 目标分配

C. 通信规划

A. 任务分配

B. 载荷规划

C. 目标分配

A. 最大转弯半径和最小俯仰角

B. 最小转弯半径和最大俯仰角

C. 最大转弯半径和最大俯仰角

A. 导航技术、地理信息技术以及远程感知技术体

B. 飞控技术、导航技术以及地理信息技术

C. 导航技术、航迹优化算法以及地理信息技术

A. 飞行航迹

B. 地理位置

C. 电子地图

A. 电子地图

B. 地理位置

C. 飞行航迹

A. 无人机位置和飞行航迹，无人机航迹规划信息

B. 无人机地理坐标信息，无人机飞行姿态信息

C. 无人机飞行姿态信息，无人机航迹规划信息

A. 场地标注、场地标注

B. 图元标注、图元标注

C. 警示标注、警示标注

A. 坐标标注、航向标注、载荷任务标注

B. 场地标注、警示标注、任务区域标注

C. 航程标注、航时标注、任务类型标注

A. 场地标注

B. 任务区域标注

C. 警示标注