解析：好的，让我们一起来探讨一下这道单选题。 ### 题目背景惯性导航系统（Inertial Navigation System, INS），简称惯导，是一种利用加速度计和陀螺仪等传感器来测量载体的加速度和角速度，并通过积分运算得到载体的速度、位置和姿态的导航系统。 ### 选项分析 - **A: 无漂移** 惯导系统在长时间工作时确实存在累积误差的问题，即所谓的“漂移”。这是因为惯导系统的测量数据是通过积分运算得到的，而积分过程中任何微小的误差都会随着时间的推移逐渐累积，导致最终结果出现偏差。 - **B: 不受干扰** 惯导系统的工作原理是基于物理测量，与外界电磁信号无关，因此不会受到电磁干扰的影响。这一点是它的显著优点之一。 - **C: 全天候** 惯导系统可以在任何天气条件下工作，无论是晴天还是恶劣天气，都不会影响其正常运行。这也是它的一个重要优点。 ### 答案解析根据以上分析，我们可以得出结论： - **A** 选项中的“无漂移”并不是惯导系统的优点，因为惯导系统确实存在漂移问题。 - **B** 和 **C** 选项都是惯导系统的优点。因此，正确答案是 **A: 无漂移**。 ### 生动的例子想象一下你在玩一个电子游戏，你需要控制一个小车在赛道上行驶。如果你使用的是惯导系统，一开始小车的位置和速度都准确无误。但是随着时间的推移，由于传感器的微小误差，小车的位置可能会慢慢偏离实际轨道。这就是惯导系统的“漂移”现象。希望这个例子能帮助你更好地理解这个知识点！

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120.大型军用无人机最常用的导航方式是:

A. 卫星导航

B. 地形匹配导航

C. 组合导航

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121.进行无人机飞行任务规划时下列哪一条不在考虑范围内:

A. 禁飞区

B. 险恶地形

C. 飞机寿命

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122.下列哪种规划是任务规划的主体核心:

A. 任务分配规划

B. 航迹规划

C. 应急预案规划

解析：好的，我们来详细解析一下这道题。 **题干：** 下列哪种规划是任务规划的主体核心？ - A: 任务分配规划 - B: 航迹规划 - C: 应急预案规划 **答案：** B: 航迹规划 ### 解析： 1. **任务分配规划（A）** - 任务分配规划主要是将不同的任务分派给不同的执行者或设备。 - 例如，一个公司可能会把不同的项目分配给不同的团队。这种规划更侧重于管理和组织层面。 2. **航迹规划（B）** - 航迹规划是指在执行具体任务时，确定最合适的路径或路线。 - 比如，飞机飞行时需要确定最佳的飞行路线，以确保安全、高效地到达目的地。 - 在机器人或无人机的应用中，航迹规划也是至关重要的，它直接影响到任务的完成质量和效率。 3. **应急预案规划（C）** - 应急预案规划是在遇到突发情况时，预先设定好应对措施。 - 类似于我们在日常生活中制定的“如果发生火灾怎么办”的计划。这种规划虽然重要，但并不是任务规划的核心部分。 ### 为什么选择B？ - **核心性**：航迹规划是整个任务规划中最关键的部分，因为它直接决定了任务能否顺利、高效地完成。 - **实际应用**：无论是航空、航天还是地面机器人，航迹规划都是确保任务成功的关键环节。 ### 生动的例子想象一下你去旅行： - 任务分配规划相当于决定谁来负责订机票、谁来订酒店； - 应急预案规划相当于准备一些紧急联系人信息和急救包； - 而航迹规划则是规划从出发地到目的地的最佳路线，包括航班、火车、自驾等方案，这是旅行中最核心的部分。希望这个解析对你有所帮助！

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